近年,隨著石油化工裝置運轉或檢修周期延長，生產規模的擴大、新工藝不斷開發,復雜的工藝環境對檢測產品的要求越來越高。內窺鏡檢測是近年來隨著工業內窺鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術，通過工業內窺鏡的檢測，工作人員可以對壓力容器和管道焊縫的缺陷尺寸和缺陷特征進行精確的判斷。通過定期檢測工作人員可以及時發現使用過程中有無新生缺陷，這樣可以及時提醒工作人員對設備進行維修，達到設備及人員安全性的目的。
內窺鏡是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。若要刨根問底的探索“用某種工具觀察人體內部”這一內窺鏡的起源的話，可以追溯到古希臘及古羅馬時代。
工業內窺鏡主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于石油化工、航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。
國內在20世紀70-80年代開始從國外引進內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。而儀器種類繁多，工業內窺鏡就是其中之一。國內內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種常規的檢測手段。
內窺鏡檢測技術是一種檢查鋼管、鋁及鈦金屬結構焊接是否完整的有效手段；可以清晰準確的確定裂縫、未焊透、夾渣、側壁焊不完整、泄漏等類似的焊接缺陷，手持式工業內窺鏡可以快速、輕松地檢查鋼管內部焊縫表面質量，提供清晰完整的內窺圖像和視頻資料存儲，能夠快速準確的檢測鋼管內部焊縫等質量，成為鋼管焊接無損檢測必備工具。
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